Išči

    Vrtenje

    Animacija vrtenja krogle okoli svoje osi.

    Vrtênje ali rotácija je gibanje okrog dane osi.

    Vsebina

    Vrtenje v fiziki

    Vrtênje je v fiziki takšno gibanje togega telesa, pri kateri ostajajo točke na osi vrtenja pri miru.

    Pri vrtenju okrog nepremične osi ima togo telo vrtilno količino in vrtilno kinetično energijo , pri čemer je vztrajnostni moment togega telesa okoli te osi, ω pa kotna hitrost.

    Za vrtenje velja izrek o vrtilni količini.

    Matematični opis zasuka

    Zasuk ali rotacija v ravnini

    V matematiki se rotacija imenuje tudi zasúk ali vŕtež. Za razliko od fizike, kjer je pomembno postopno prehajanje iz ene lege v drugo (zato nedovršni glagol vrteti), je v matematiki pomemben le odnos med začetno in kočno lego (zato dovršni glagol zasukati).

    Zasuk je ena od osnovnih preslikav v geometriji in sodi med toge premike (preslikave, ki ohranjajo razdalje med točkami). V ravnini poznamo zasuk okoli točke, v prostoru pa zasuk okoli premice.

    V dvorazsežnem vektorskem prostoru (tj. v kartezični ravnini) lahko zasuk točke T(x,y) za kot θ v pozitivni smeri okoli koordinatnega izhodišča zapišemo z matriko:

    To pomeni, da se točka T(x,y) preslika v točko T' s koordinatama:

    V drugih vedah

    V anatomiji rotacija predstavlja gibanje v sklepu.

    V astronomiji je rotacija gibanje telesa okrog svoje lastne osi (za razliko od revolucije, ki je gibanje okoli drugega telesa).

    Glej tudi